ABB机器人、发那科机器人、三菱重工机器人、 安川机器人　　            机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

    1、更换减速器和齿轮盒润滑油

   具体步骤如下：

   1）机器人关电。

   2）拔掉出油口塞子。

   3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

   4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

   5）把出油口的塞子重新装好。

   注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

   1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

   2）使用手动油枪缓慢加入。

    3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

   4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

   5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

   6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹***清除干净。

   2、更换平衡块轴承润滑油

   操作步骤：

   直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。

   至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

     日本原装MOLYWHITE RE NO.00汽车制造业机械人专用润滑脂。MOLYWHITE RE00润滑油（安川机器人手臂专用REOO润滑脂） 日本中央油化株式会社(LUBE润滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG润滑脂
    FANUC发那科、NIIGATE新泻、TOYO东洋、TOSHIBA东芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名机、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德马格、SUMITOMO住友、 Jsw日钢、 NISSEI日精宇部兴产等电动注塑成型机***专用润滑油脂
    型号为FS2-7，FS2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。 
    THK润滑油型号主要为：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ
    日本NSK润滑油主要为：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等
    复合资材FS高温氟素脂（鹰牌高温白油） 
    山一化学YAMAICHI NS1001高温白油 
    MOLYKOTE HP-300 ，HP-500高温白油 
    日本协同油脂株式会社润滑脂  1. 轴承电机用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)